基本信息
学术信息: | 前沿科学报告(八百六十九) |
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报告题目:多机器人创新协同与人-机智能协同
报 告 人:张弓 教授
报告时间:2023年6月25日,下午15:00
报告地点:机电工程学院2B-313
欢迎广大师生踊跃参加!
科技处 前沿院
机电工程学院(智能制造与机器人工程学院)
2023年6月23日
报告内容简介:
多机器人协同系统广泛用于协同装配、冲压、焊接等领域,具有高灵活性和环境适应性。报告面向机器人机-机协作封装与打磨、协同搬运与焊接,人-机协同搬运与递送,解决通用性多机器人协同共性技术,突破人类意图实时感知的技术瓶颈。
报告人简介
张弓,博士、教授级高级工程师、中国科学院大学博士生导师、广州先进技术研究所前瞻科学与技术研究中心执行主任、前博世(BOSCH)汽车部件有限公司高级工程师,主要研究方向为机器人学与人工智能。主持国家重点研发计划子课题、国家自然科学基金(青年项目、面上项目)、广东省、深圳市、广州市、佛山市等科技项目共11项。以第一/通讯作者发表学术论文78篇,出版《机器视觉:原理与经典案例详解》专著1本;以第一发明人公示中国专利49件、美国专利1件;入选江苏省双创人才、广州市高层次人才、广州南沙高端领军人才。
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